Hakureirm's Blogs

心有所向，日复一日，必有精进！

递归、迭代与分治法

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分治-递归-迭代 计算递推式 设 $n$ 是 $4$ 的幂，计算递推式 $$ T(n)=\left\{\begin{array}{ll} 1 & n=1 \\ 4 T(n / 4)+n \log n & n>1 \end{array}\right. $$ #include <iostream> #include <cmath> // 定义计算T...

可视化运动控制中的 S 曲线轨迹——Python实现

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原理和推导懒得写了，网上资料很多，这里直接给代码 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt def SCurvePara(Tf, v, a): T = np.zeros(7) for _ in range(1000): J = (a**2 * v) / (Tf * v * a - v**2 - a...

基于K210和麦克风阵列的声源定位跟踪系统

0 条评论 技术文档 K210 MSP430 声源定位 波束成形 DASBF Hakureirm
声源定位跟踪系统（E题） 方案论证 　　声源定位跟踪系统主要由 均匀六边形阵列麦克风阵列、激光头传感器模块、二维云台舵机模块、OLED 模块组成。 声源定位麦克风阵列系统 方案一：由 MSM261S4030H0 组成的麦克风均匀线阵（Uniform Linear Array, ULA），由多个单硅麦组成，具有高灵敏度，低噪声等特点，与 STM32 单片机组成的麦克风阵列声源定位系统。成本较低...

基于机器视觉的智能送药小车

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摘要 　　　　 本智能小车由 MSP430 单片机和其他各种硬件模块组成。硬件模块包括：电源模块、降压模块、摄像头模块（K210）、循迹模块（K210），蓝牙模块等。其中，K210 摄像头模块用于识别数字标号1-8，K210 循迹模块用于识别红色路线。在软件上，通过 K210 对数字的识别以及 K210 对红色路径的识别参数传回 MSP430 进行判断,并作出反应。经过多次测试，本系统出色...

基于海思 Hi3516DV300 的智能宠物喂食机

0 条评论 技术文档 课程设计 Yolo Hi3516DV300 海思 嵌入式 机器视觉 Hakureirm
基于海思 Hi3516DV300 的智能宠物喂食机 嵌入式系统综述 嵌入式系统的基本概念 ​ 嵌入式系统是当今最为热门的领域之一。嵌入式系统以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 ​ 嵌入式系统结合了先进的计算机技术，半导体技术、电子技术以及各个行业的具体应用，被看作技术密集、不断创新的...